金融界2024年12月21日消息，国家知识产权局信息显示，神华准格尔能源有限责任公司申请一项名为“自动化生产中吨袋的处理方法及装置”的专利，公开号 CN 119152170 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种自动化生产中吨袋的处理方法及装置。其中，该方法包括：在接收到吨袋抓取指令时，通过图像采集部件采集目标区域的吨袋图像；将吨袋图像输入至吨袋识别模型中，以利用吨袋识别模型对吨袋图像进行处理，以得到吨袋图像对应目标吨袋的吨袋袋耳的目标位置信息；根据目标位置信息生成吨袋抓取指令；将吨袋抓取指令发送至工控机，以利用工控机控制工业机器人按照吨袋抓取指令抓取目标吨袋，并将目标吨袋放置到指定位置处。本发明解决了相关技术中工业自动化生产中使用的抓取机器人存在较大的局限性，无法适应比较复杂的生产状况的技术问题。

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